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OMRON OPC Server
服務器集成包(AMPPS)
Helix Server
TCP/UDP Socket調試工具
Apache Tomcat用于ROS軟路由生成PCQ限速，為了ROS用戶能夠快速建立起PCQ限速而設計的該程序。本程序已經經過作者測試，2927,320,330版本，均能夠正常通過。
感謝wwek,妙心的友情測試，排除了不少BUG。
程序記錄：
2010年10月28號 1.修正了開啟突發限速會造成變量賦值錯誤，導致突發限速失敗的BUG。
2010年10月27號 1.修改了一個顯示文字的筆誤。 2.修改了限速生成代碼，修正了免限速IP無法生效的問題。
2010年09月02號 1.美化了程序界面。 2.取消了空閑的控件。
2010年09月01號 1.重新采用VB6編寫，放棄.NET。 2.添加了突發限速和免限速IP功能。 3.優化了程序檢測機制，防止由于意外操作出現程序異常。 4.取消了程序內嵌廣告。 5.修正了列隊通道的錯誤。 6.修正了總管道網絡接口為非“ALL”會無數據的錯誤。
2010年08月30號 1.支持ROS 2X,3X版本，4X未測試。 2.程序插入了GG廣告，為了本軟件更夠更好的發展，希望大家理解。 3.解決了生成內容不包含回車，無法直接復制到ROS終端里運行的問題。 4.解決了有一定幾率會造成按鈕內文字顯示不全的問題。 5.添加了一個VB6版本的程序，可以免.NET運行庫運行。（但是該程序需要輸入密碼激活。密碼為：www.cat-home.org）
